อุปกรณ์เติมกล่องหุ่นยนต์ / เครื่องเติมกล่อง

ข้อมูลจำเพาะผลิตภัณฑ์

อุปกรณ์ประกอบด้วยชิ้นส่วนต่อไปนี้

เครื่องโฮสต์และสแตนดเดอร์โรบอต , มีการใช้ ABS, KUKA โรบอทฟานัคการหุ้มแพคกิ้งอุปกรณ์ติดตั้งยึด , ครอสบาร์ 2.5 เมตร , ระบบควบคุม

หลักการทำงานและโครงสร้างหลัก

หลักการทำงานของการบรรจุ

อุปกรณ์ติดตั้งหุ่นยนต์จับขวดจากเครื่องลำเลียงขวดจากนั้นอุปกรณ์ติดตั้งสำหรับจับจะเคลื่อนที่ขึ้นไปด้านบนเหนือเครื่องลำเลียงขวดอุปกรณ์ติดยึดจะเคลื่อนที่ขึ้นด้านบนเหนืออุปกรณ์ลำเลียงกล่องแล้วขวดจะเคลื่อนลงไปในกล่อง

โครงสร้างหลัก

อุปกรณ์การลำเลียงกล่อง

อุปกรณ์จะลำเลียงกล่องที่มีข้อต่อแบบข้อพับแบบแบนราบซึ่งเชื่อมต่อโดยตรงกับตัวลดขนาดเพื่อขับเคลื่อนโซ่แบบเรียบด้านบน ฟังก์ชันนี้มีไว้เพื่อบรรจุกล่องเปล่าลงในเครื่องหลังจากที่โหลดขวดเสร็จแล้วกล่องเหล่านี้จะส่งออกมาจากเครื่อง ตามจำนวนของการห่อหุ้มอุปกรณ์แล้วในการนำกล่องเปล่าไปส่งยังเครื่องเป็นกลุ่มกล่องเปล่าจะถูกหยุดในตำแหน่งการโหลดเพื่อรอการใส่ขวดบรรจุกล่องที่มีขวดจะถูกส่งออกจากเครื่องอย่างรวดเร็ว เวลาหยุดการทำงานของขวดบรรจุและกระบวนการทำงานทั้งหมดจะถูกควบคุมโดยการเริ่มต้น , หยุดและเปลี่ยนความเร็วของมอเตอร์ PLC

อุปกรณ์ขวดหยิบจับ

อุปกรณ์มือจับขวดใช้อุปกรณ์ติดตั้งแรงดันลมพร้อมอากาศอัด (2) ประมาณ 0.20 Mpa) แคปซูลอุปกรณ์ติดยางที่ดูดได้จะมีรูปทรงที่แปลงเพื่อยึดขวดนี้หลังจากดูดจนหมดแคปซูลอุปกรณ์ติดยึดติดแล้วเพื่อปลดขวดอุปกรณ์ติดลมและอุปกรณ์ปล่อยของอุปกรณ์ติดยึดถูกควบคุมโดยวาล์วแม่เหล็กสามทาง ส่วนประกอบของอุปกรณ์ยึดจับต้องใช้โครงสร้างรูปทรงลิ่มแบบพิเศษและใช้สปริงบีบอัดเมื่อพบกับสถานการณ์ที่ไม่ปกติความพยายามจะยกมือจับอุปกรณ์ยึด ในลักษณะนี้เมื่อชั้นวางสินค้าที่จับไม่อยู่ในแนวเดียวกับขวดจับหรือชั้นวางสินค้าที่ใช้กับขวดไม่อยู่ในแนวเดียวกันจะไม่ทำให้ขวดกล่องและเครื่องเสียหาย คุณสมบัติอีกอย่างของตัวยึดติดคือการใช้โครงสร้างอะลูมิเนียมที่มีน้ำหนักเบาและแข็งแรงสูง

พารามิเตอร์ทางเทคนิคหลัก