พิมพ์: | Inertial Navigation |
---|---|
ชนิดสัญญาณเอาต์พุต: | เอาต์พุตดิจิตอล |
การวัดปริมาณเพลา: | 9 Axis |
เกรดความแม่นยำ: | 0.8 องศา / ชม |
ระดับ IP: | IP67 |
การรับรอง: | CE |
ซัพพลายเออร์ที่มีใบอนุญาตการทำธุรกิจ
พารามิเตอร์ | เงื่อนไขการทดสอบ | ค่าต่ำสุด | ค่าทั่วไป | ค่าสูงสุด | หน่วย | |
ตะขอ - ด้านบน | ช่วงการวัดแบบไดนามิก | 450 | º / วินาที | |||
ความเสถียรเป็นศูนย์ | ความแปรปรวน Allan , แกน Z | 0.8 | º / ชั่วโมง | |||
ความแปรปรวนของ Allan , แกน X และแกน Y | 1 | º / ชั่วโมง | ||||
10 s เฉลี่ย (-40 º C ~ + 70 º C, อุณหภูมิคงที่ ), แกน Z | 3 | º / ชั่วโมง | ||||
10 s เฉลี่ย (-40 º C ~ + 70 º C, อุณหภูมิคงที่ ), แกน X และแกน Y | 4 | º / ชั่วโมง | ||||
ความโน้มเอียงเป็นศูนย์ | ช่วง Zero-Bie, แกน Z | ±0.07 | º / วินาที | |||
ช่วงความโน้มเอียงเป็นศูนย์ , แกน X และแกน Y | ±0.2 | º / วินาที | ||||
การเปลี่ยนแปลงการปรับความเอียงเป็นศูนย์เมื่อเทียบกับช่วงอุณหภูมิทั้งหมด Z-axis1 | ±0.02 | º / วินาที | ||||
การเปลี่ยนแปลง Zero bias ในช่วงอุณหภูมิเต็มรูปแบบ , X และ Y axis1 | ±0.06 | º / วินาที | ||||
การเริ่มต้นใช้งานอัตราการทำซ้ำแบบต่อเนื่อง , แกน Z | 0.002 | º / วินาที | ||||
การเริ่มต้นการทำซ้ำแบบต่อเนื่อง , แกน X และแกน Y | 0.006 | º / วินาที | ||||
อัตราการทำซ้ำเริ่มต้นวันต่อวัน , แกน Z | 0.003 | º / วินาที | ||||
เริ่มต้นการทำซ้ำแบบวันต่อวัน , แกน X และแกน Y | 0.009 | º / วินาที | ||||
ใช้การเร่งเชิงเส้นแบบ Bias | 0.002 | º / วินาที / กรัม | ||||
ผลกระทบของการสั่นสะเทือนต่อความโน้มเอียงเป็นศูนย์การเปลี่ยนแปลงก่อนและหลังการเขย่า 2 | 0.002 | º / วินาที / กรัม | ||||
ผลกระทบของการสั่นสะเทือนต่อความโน้มเอียงเป็นศูนย์การเปลี่ยนแปลงก่อนและระหว่างการเขย่า 2 | 0.002 | º / วินาที / กรัม | ||||
สเกลแฟกเตอร์ | ความแม่นยำของสเกลแฟกเตอร์ , แกน Z | 0.3 | % | |||
ความแม่นยำของสเกลแฟกเตอร์ , แกน X และแกน Y | 0.6 | % | ||||
สเกลแฟกเตอร์ที่ไม่ใช่ลิเนียริตี้ , แกน Z | 0.01 | %FS | ||||
ตัวคูณมาตราส่วนที่ไม่ใช่ลิเนียริตี้ , แกน X และ Y | 0.02 | %FS | ||||
ความละเอียด | 3.052 × 10 7 | º /s/LSB | ||||
แบนด์วิธ | 200 | Hz | ||||
อุปกรณ์ตรวจจับการเคลื่อนไหว | ช่วงการวัดแบบไดนามิก | 16 | G | |||
ความเสถียรเป็นศูนย์ | ผลต่าง Allan | 0.015 | มก | |||
เฉลี่ย 10 s (-40 º C ~ + 70 º C, อุณหภูมิคงที่ ) | 0.05 | มก | ||||
ความโน้มเอียงเป็นศูนย์ | ช่วง Zero-ias | 8 | 15 | มก | ||
การเปลี่ยนแปลงความโน้มเอียงเป็นศูนย์ในช่วงอุณหภูมิเต็มช่วง , ค่าผลต่างสูงสุดและต่ำสุด 1 | 5 | 10 | มก | |||
อัตราการทำซ้ำของการเริ่มต้นต่อเนื่อง | 0.5 | มก | ||||
อัตราการทำซ้ำจะเริ่มต้นในแต่ละวัน | มก | |||||
สัมประสิทธิ์อุณหภูมิ Zero-Bias | 0.05 | 0.1 | mg/º C | |||
สเกลแฟกเตอร์ | ความแม่นยำของสเกลแฟกเตอร์ | 2 | % | |||
สเกลแฟกเตอร์แบบไม่ใช่ลิเนียริตี้ | 0.1 | %FS | ||||
ความละเอียด | 1.221 × 10 8 | g/LSB | ||||
แบนด์วิธ | 200 | Hz | ||||
การเชื่อมต่อการสื่อสาร | SPI แบบ 1 ทาง | Baud rate | 15 | MHz | ||
UART 1 ทาง | Baud rate | 230.4 | kbps | |||
สามารถทำได้ 1 ทิศทาง | Baud rate | 1 | MHz | |||
ความถี่แซมปลิ้ง | SPI | 200 | 1000 | Hz | ||
UART | 200 | Hz | ||||
สามารถ | 200 | |||||
คุณสมบัติทางไฟฟ้า | แรงดันไฟฟ้า | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V | |
การสิ้นเปลืองพลังงาน | 1.5 | W | ||||
การกระเพื่อม | P-P | 100 | mV | |||
ลักษณะทางโครงสร้าง | ขนาด | 47 × 44 × 14 | มม | |||
น้ำหนัก | 50 | G | ||||
ใช้สภาพแวดล้อม | อุณหภูมิในการทำงาน | -40 | 70 | º C | ||
อุณหภูมิในการเก็บรักษา | -45 | 75 | º C | |||
การสั่นสะเทือน | ~2000Hz, 20 กรัม | |||||
ผลกระทบ | 1000 กรัม 0.5 มิลลิวินาที | |||||
ความน่าเชื่อถือ | MTBF | 20000 | H | |||
เวลาทำงานต่อเนื่อง | 120 | H | ||||
1: คำนวณการเบี่ยงเบนเป็นศูนย์ของกระบวนการเปลี่ยนอุณหภูมิทั้งหมดอัตราการเปลี่ยนอุณหภูมิอยู่ที่≤ 1 º C/MIN และช่วงอุณหภูมิอยู่ที่ -40 º C + 70 º C; 1 3: สภาวะการสั่นสะเทือนเท่ากับ 6.06 G, 20Hz ~ 2 Hz |
ซัพพลายเออร์ที่มีใบอนุญาตการทำธุรกิจ