โหมดควบคุม: | ตัวควบคุมเส้นทางแบบต่อเนื่อง |
---|---|
โหมดขับเคลื่อน: | ไฟฟ้า |
แอปพลิเคชัน: | Pick&Place |
เงื่อนไข: | ใหม่ |
การรับรอง: | CE |
แพคเพจการขนส่ง: | Carton Box |
ซัพพลายเออร์ที่มีใบอนุญาตการทำธุรกิจ
พิมพ์ | หุ่นยนต์ Scara | ||
แกนตัวเลข | 4 แกน | ||
ความยาวแขน | 600 มม | ||
ข้อกำหนดของแกน | แกน X | ความยาวของแขน | 300 มม |
ช่วงการหมุน | ±130 ° | ||
แกน Y | ความยาวของแขน | 300 มม | |
ช่วงการหมุน | ±140 ° | ||
แกน Z | การเดินทาง | 200 มม | |
แกน A | ช่วงการหมุน | ± 360 ° | |
ความเร็วสูงสุด | แกน X | 375 ° / วินาที | |
แกน Y | 600 ° / วินาที | ||
X,Y การสังเคราะห์แกน | 7.1 m/s | ||
Z | 1.1 m/s | ||
R | 1500 ° / วินาที | ||
ระยะเวลารอบมาตรฐาน | 0.43 วินาที | ||
ทำซ้ำความแม่นยำในการตรวจจับตำแหน่ง | x, Yaxis | ±0.015 มม | |
Z | ±0.01 มม | ||
R | ±0.005 ° | ||
โหลดสูงสุด / โหลดสูงสุด | 5 กก ./ กก | ||
ความเฉื่อยโหลดที่ยอมรับของแกน R | ความเฉื่อยสูงสุด | 0.05 กก .m^2 | |
ความเฉื่อยพิกัด | 2 กก .m^1 | ||
สายสัญญาณผู้ใช้ | 0.2sx16, อินพุต 6 ช่องและเอาต์พุต 8 ช่อง | ||
ผู้ใช้ φ เส้นท่อ 6x3 | เส้นท่อ Φ 6x2 | ||
จำกัดการป้องกัน |
1 ซอฟต์แวร์ถูกจำกัด 2 ขีดจำกัดทางกล ( แกน x, y, y) |
||
ระดับการป้องกัน | IP41 | ||
น้ำหนัก |
24.3 กก |
ซัพพลายเออร์ที่มีใบอนุญาตการทำธุรกิจ