โหมดควบคุม: | ตัวควบคุมเส้นทางแบบต่อเนื่อง |
---|---|
โหมดขับเคลื่อน: | ไฟฟ้า |
แอปพลิเคชัน: | Pick&Place |
เงื่อนไข: | ใหม่ |
การรับรอง: | CE |
แพคเพจการขนส่ง: | Carton Box |
ซัพพลายเออร์ที่มีใบอนุญาตการทำธุรกิจ
รุ่น | ADT - AR5215 | ||
พิมพ์ | หุ่นยนต์ Scara | ||
จำนวนแกน | 4 แกน | ||
ความยาวแขน | 550 มม | ||
ข้อกำหนดของแกน |
แกน X | ความยาวของแขน | 250 มม |
ช่วงการหมุน | ±360 ° | ||
แกน Y | ความยาวของแขน | 300 มม | |
ช่วงการหมุน | ±360 ° | ||
แกน Z | การเดินทาง | 150 มม | |
แกน A | ช่วงการหมุน | ± 360 ° | |
ความเร็วสูงสุด |
แกน X | 517.6 ° / วินาที | |
แกน Y | 374.3 ° / วินาที | ||
X,Y การสังเคราะห์แกน | 6.9 m/s | ||
Z | 1.3 m/s | ||
R | 1666.7 ° / วินาที | ||
ระยะเวลารอบมาตรฐาน | 0.42 วินาที | ||
ทำซ้ำความแม่นยำในการตรวจจับตำแหน่ง |
x, Yaxis | 0.025 มม | |
Z | ±0.01 มม | ||
R | ±0.005 ° | ||
โหลดสูงสุด / โหลดสูงสุด | 2 กก | ||
ความเฉื่อยโหลดที่ยอมรับของแกน R | ความเฉื่อยสูงสุด | 0.005 กก .m^2 | |
ความเฉื่อยพิกัด | 2 กก .m^1 | ||
สายสัญญาณผู้ใช้ | 0.2sx16, อินพุต 6 ช่องและเอาต์พุต 8 ช่อง | ||
ท่อผู้ใช้ | รากที่ Φ 4x2 | ||
จำกัดการป้องกัน | ซอฟต์แวร์ถูกจำกัด | ||
น้ำหนัก | 21 กก |
ซัพพลายเออร์ที่มีใบอนุญาตการทำธุรกิจ