แนะนำระบบนำทางในตัวสำหรับการใช้งานแบบ Inertial / Satellite MEMS ที่มีความเสถียรสูงประกอบด้วยไจโรสโคปไมโคร MEMS อุปกรณ์ตรวจจับการเคลื่อนไหวและการสำรวจความถี่สูงและเครื่องรับสัญญาณ GNSS ความถี่หลายความถี่แบบ Multimode ซึ่งสนับสนุนฟังก์ชัน GPS/GLON/ ด้วยการออกแบบอย่างพิถีพิถันขนาดของระบบที่มีประสิทธิภาพการนำทางแบบรวมที่ยอดเยี่ยมจะลดลงจนเหลือขนาดกะทัดรัดอย่างที่ไม่เคยมีมาก่อนซึ่งสามารถจัดแนวได้อย่างรวดเร็วแบบไดนามิกหรือเสาอากาศคู่ GNSS ซึ่งช่วยการวางตำแหน่งที่รวดเร็วและแม่นยำสูงและความแม่นยำในการกำหนดทิศทางที่ 0.1 ° เพื่อให้สามารถตอบสนองความต้องการในการใช้งานของการแมปมุมมองถนนเคลื่อนที่การแมปมหาสมุทรและพื้นที่แผนที่อื่นๆด้วยการจัดเก็บข้อมูลและการสำรวจและการสำรวจระดับแผนที่ของซอฟต์แวร์การนำทางหลังการประมวลผลผู้ใช้สามารถเลือกได้ตามความต้องการ การสนับสนุนผลิตภัณฑ์ GNSS/ ออดอมิเตอร์ /DVL/ มาตรวัดความดันบารอมิเตอร์และเซ็นเซอร์ภายนอกอื่นๆมีความสามารถในการปรับขยายที่ยอดเยี่ยมโดยใช้เทคโนโลยีการรวมข้อมูลมัลติเซ็นเซอร์รวมข้อมูลจากหลายแหล่งระบบความสามารถในการปรับตัวและความแข็งแกร่งของภูมิภาคได้รับการปรับปรุงขึ้นเป็นอย่างมากส่วนหัวอ้างอิงการนำทางของ AHRS ในกรณีที่ไม่มีความช่วยเหลือจากภายนอกก็สามารถบรรลุทัศนคติและการรักษาทิศมุ่งหน้าได้เป็นเวลานาน เหมาะสำหรับรถในอากาศที่ไม่มีคนดูแลรถใต้น้ำและระบบนำทางด้วยรถในอากาศที่ไม่มีคนขับและความมุ่งมั่นสู่ทัศนคติ คุณสมบัติการสำรวจและเครื่องรับสัญญาณ GNSS ระดับสูงประกอบด้วยส่วนสนับสนุน Beiudou B1, B2; กลไกการรวมข้อมูลในตัว SFEfor GNSS(Cause), การรบกวนแบบมัลติพาธได้รับการปรับปรุงเป็นพิเศษ ; ซอฟต์แวร์ประมวลผลสำหรับการสำรวจและการนำทางระดับแผนที่ ; สนับสนุนการปรับแนวอย่างรวดเร็ว : ความแม่นยำแบบไดนามิก 0.1 ° , เวลา 1~2 นาที ( จำเป็นต้องใช้งาน ) รองรับสภาพแวดล้อมการใช้งานแบบไดนามิกต่ำทำให้เสาอากาศคู่ทำการปรับทิศทางอย่างรวดเร็ว : ความแม่นยำ 0.1 ° (2 เบสไลน์ ); อินเตอร์เฟซ : RS232/USB/LAN/ABS/ USB; การสนับสนุนสูงสุดสำหรับส่วนขยายพื้นที่จัดเก็บข้อมูล 16G การนำทาง / ข้อมูลดิบ / การจัดเก็บข้อมูลผู้ใช้ภายนอก ; รองรับการใช้งานร่วมกันของเซ็นเซอร์ภายนอกหลายรูปแบบ ( ออดอมิเตอร์ /DVL/Tilรอ มิเตอร์ ) NMEA0183 เอาต์พุตโปรโตคอลมาตรฐานและโปรโตคอลเฉพาะสูงสุด 20 โปรโตคอลมีให้เลือกใช้อย่างยืดหยุ่น ; ข้อมูลจำเพาะ |
ความถูกต้องของระบบ |
ทิศมุ่งหน้า | การจัดแนวแบบไดนามิก 0.1 ° ( μ 1σ 0.1 ° ( 1σ ) ความช่วยเหลือด้านเสาอากาศคู่แบบไดนามิกต่ำ , การหยุดใช้สาย 2 จุด |
ทัศนคติ | 0.1 ° ( μ 1σ |
ความแม่นยำในการตรวจจับตำแหน่งแนวนอนรวม GNSS | หัวเซนเซอร์แบบจุดเดียว L1/L2 ขนาด 1.2 ม . ( ø 1σ |
DGPS: 0.4 ม . ( 1σ ) |
RTK: 2 ซม .+1 ppm( 1σ ) |
ความแม่นยำความเร็วรวม GNSS | 0.02 ม ./ วินาที 1σ |
ความแม่นยำของตำแหน่งรวมของออดอมิเตอร์ | ระยะทางที่ขับขี่ 1 เปอร์เซ็นต์ ( ขึ้นอยู่กับความแม่นยำของเครื่องมือวัดระยะทางที่ผ่านภายนอก ) |
ความแม่นยำในการวัดที่มาก | 5 ซม . หรือ 1 % |
เวลาเริ่มต้น | ≤ 10 วินาที |
เวลาในการจัดแนว | 1 ~ 2 นาที ( ขึ้นอยู่กับรูปแบบของการขับขี่แบบไดนามิก ) |
เวลาของเสาอากาศคู่ที่ช่วยเหลือ | ≤ 1 นาที |
พารามิเตอร์ส่วนประกอบหลัก |
ไจโรสโคป MEMS | ช่วง : ±300 ° / วินาที |
ความเสถียรบางส่วนเป็นศูนย์ : ≤ 20 ° / ชม | |
อุปกรณ์ตรวจจับการเคลื่อนไหว | ช่วง : ±10 กรัม |
ความเสถียรบางส่วนเป็นศูนย์ : ≤ 1 มก | |
รุ่นผู้ใช้ |
รุ่นรถยนต์ ( รุ่นที่เป็นค่าเริ่มต้น ) | รุ่น Airborne รุ่นที่จำหน่าย |
อินเตอร์เฟซข้อมูล |
พอร์ตอนุกรม | 2 เส้นทาง (RS232/RS422) 1 pathRS232 |
กันตา 2.0 บ | 1 พาธ |
LAN | 1 พาธ |
แต่จะไม่สามารถใช้ | สัญญาณความแตกต่างของเส้นทาง 1 เส้นทาง , 2 เส้นทางแบบปลายทางเดียว ; รองรับ PPS, EVENTMAK อินพุต / เอาต์พุต |
เซนเซอร์ในบริษัทสาขา | อินเตอร์เฟซมิเตอร์ระยะทาง /DVL/บรรยากาศ |
ความจุในการเก็บภาพ | 16G ( การปรับแต่ง ) |
อัตราการรีเฟรชข้อมูล | 200Hz ( กำหนดค่าได้ ) |
คุณสมบัติทางไฟฟ้า |
แรงดันของแหล่งจ่ายไฟ | กำหนดพิกัด 12 VDC (3~32 VDC) |
การสิ้นเปลืองพลังงาน | ≤7 วัตต์ |
ลักษณะทางกายภาพ | |
เส้นบอกขนาดของเส้นขอบ | 100 มม . × 90 มม . × 50 มม |
น้ำหนัก | ≤500 กรัม |
คุณลักษณะทางสิ่งแวดล้อม |
การสั่นสะเทือน | ~500Hz, การเร่งความเร็วด้วยการสั่นสะเทือน 20 กรัม |
ผลกระทบ | 15 กรัม |
อุณหภูมิในการทำงาน | -40 º C), 60 º C |
ระดับการป้องกัน | IP67 |
MTBF | 2000 ชม |
อุปกรณ์เสริม |
ชุดเครื่องมือวัดระยะทาง | เซ็นเซอร์ความเร็วเรดาร์ / ล้อแบบลดความเร็ว |
มาตรวัดความกดอากาศ | ~1200Hpa, ความละเอียด 0.1 hPa, ความแม่นยำในการวัด 10 ม . ( สูงสุด ) |
สถานีความแตกต่าง RTK | วิทยุส่งสัญญาณดิจิตอล 433 MHz/ 900MHz/ 2.4GHz |
ซอฟต์แวร์การทำงานขั้นปลายด้านการนาวิเกต | ผลการประมวลผลสามารถตรงตามข้อกำหนดระดับการแมป |
ข้อมูลจำเพาะของเสาอากาศ |
เครื่องหมายแสดงกรอบภาพ | BD, B2, B3 GPS: L1, L2 GLONASS: G1, G2 Galileo |
ขนาด | ø Ф31mm x 50.39 มม |
น้ำหนัก | <25 ก |
แอปพลิเคชัน |
ช่องว่าง | อากาศยานที่ไม่มีผู้ดูแล การสำรวจทางอากาศ ; การตรวจจับโฟโตอิเล็กทริคมี แอโรสตัท ; | ช่วงการวัดแบบไดนามิกสูง ; การใช้เครื่องวัดความดันลมร่วมกัน ; การชดเชยการปรับเทียบอุณหภูมิแบบสมบูรณ์ (-40 ~ 80 º C), การจัดเก็บข้อมูล 16G ในตัว ; การออกแบบชุดรวม INS / GNSS; ความแม่นยำของสภาพแวดล้อมการสั่นสะเทือนที่เหมาะสมที่สุด ; |
โดเมนที่ใช้ที่ดิน | รถเข็นที่มีวิวถนน ; รถที่ไม่มีคนดูแลการตรวจสอบไฟฟ้า รถยนต์อัจฉริยะที่ไม่มีคนดูแล การสื่อสารผ่านดาวเทียมที่ติดตั้งบนรถยนต์ ; | รองรับโหมดเสาอากาศเดี่ยว ; สนับสนุน IE การประมวลผลภายหลัง ; เอาต์พุตอินเตอร์เฟซที่รองรับหลายรายการ ; การสนับสนุนสถานีเคลื่อนที่ RTK สนับสนุนโปรโตคอลมาตรฐาน NMEA |
ช่องว่าง | อากาศยานที่ไม่มีผู้ดูแล การสำรวจทางอากาศ ; การตรวจจับโฟโตอิเล็กทริคมี แอโรสตัท ; | ช่วงการวัดแบบไดนามิกสูง ; การใช้เครื่องวัดความดันลมร่วมกัน ; การชดเชยการปรับเทียบอุณหภูมิแบบสมบูรณ์ (-40 ~ 80 º C), การจัดเก็บข้อมูล 16G ในตัว ; การออกแบบชุดรวม INS / GNSS; ความแม่นยำของสภาพแวดล้อมการสั่นสะเทือนที่เหมาะสมที่สุด ; |
โดเมนที่ใช้ที่ดิน | รถเข็นที่มีวิวถนน ; รถที่ไม่มีคนดูแลการตรวจสอบไฟฟ้า รถยนต์อัจฉริยะที่ไม่มีคนดูแล การสื่อสารผ่านดาวเทียมที่ติดตั้งบนรถยนต์ ; | รองรับโหมดเสาอากาศเดี่ยว ; สนับสนุน IE การประมวลผลภายหลัง ; เอาต์พุตอินเตอร์เฟซที่รองรับหลายรายการ ; การสนับสนุนสถานีเคลื่อนที่ RTK สนับสนุนโปรโตคอลมาตรฐาน NMEA |