ลูกกลมจับยึดด้วยเซนเซอร์ขนาดเล็กสี่แกนสี่แกนรุ่น IR-TZ083 แกน FA จะรวมอุปกรณ์สร้างภาพความร้อนอินฟราเรดที่ไม่ระบายความร้อน , กล้องที่มองเห็นได้แบบโฟกัสคงที่ , กล้องซูมแบบต่อเนื่อง 50x, ตัวค้นหาระยะไกลแบบเลเซอร์ , แพลตฟอร์มเซอร์โวแพลตฟอร์มสามแกนและส่วนประกอบในการประมวลผลภาพที่สามารถตรวจจับและติดตามวัตถุได้ด้วยตนเอง ด้วยคุณสมบัติที่มีน้ำหนักเบาความแม่นยำในการป้องกันการสั่นไหวสูงการรวมตัวกันในระดับสูงการระบุเป้าหมายอัตโนมัติและคุณสมบัติการติดตามอัตโนมัติจึงได้รับการออกแบบสำหรับการใช้งานบนรถอากาศขนาดกลางและขนาดเล็กแบบไม่มีคนดูแล (UAVs) เพื่อปฏิบัติงานในภารกิจตรวจจับแบบเร็วและกลางคืนในพื้นที่เป้าหมาย ระบบลูกกลมจับระดับนี้ได้รับการปรับให้เข้ากับแพลตฟอร์มการควบคุมการบินภายในประเทศทั่วไปเพื่อการทำงานร่วมกับระบบควบคุมการบินได้อย่างราบรื่น นอกจากนี้ยังสามารถเชื่อมต่อกับจอแสดงผล ViewControlStudio และแพลตฟอร์มซอฟต์แวร์ควบคุมซึ่งช่วยให้ผู้ประกอบระบบสามารถพัฒนาระบบ UAV ได้อย่างรวดเร็ว ด้วยการใช้อุปกรณ์ถ่ายภาพความร้อนอินฟราเรดที่ไม่ระบายความร้อนและกล้องสำหรับส่องสว่างแบบคู่ทำให้พ็อดแบบออปติคัลสามารถตรวจจับสภาพอากาศทั้งหมดจดจำและติดตามเป้าหมายภาคพื้นดินในขณะที่ส่งเอาต์พุตวิดีโอทั้งแบบอินฟราเรดและแบบแสงที่มองเห็นได้แบบเรียลไทม์สำหรับผู้ปฏิบัติงาน การใช้งานหลักของพ็อดไฟฟ้าออปติคัลได้แก่การลาดตระเวนข้ามพรมแดนการค้นหาบุคลากรและการช่วยเหลือและการดำเนินการป้องกันไฟในป่า
ฟังก์ชันของเครื่องพิมพ์
a) สามารถระบุและติดตามชิ้นงานทั่วไปได้โดยอัตโนมัติ
b) มีฟังก์ชันการทดสอบด้วยตนเองและการรายงานความผิดพลาด
c) คุณสมบัติซูมออปติคอล 50 เท่าสำหรับกล้องที่มีแสงที่มองเห็นได้ ;
d) สามารถตรวจจับได้ทั้งในคลื่นแสงอินฟราเรดและคลื่นแสงที่มองเห็นได้และสามารถส่งทั้งภาพอินฟราเรดและแสงที่มองเห็นได้
e) มีฟังก์ชันการหาระยะการยิงเลเซอร์
f) กล้องที่มีแสงซึ่งสามารถมองเห็นได้มีการซูมแบบออปติคัลโฟกัสอัตโนมัติโฟกัสด้วยตนเองการแทรกซึมของหมอกและความสามารถในการให้แสงต่ำ ;
g) กล้องอินฟราเรดมีคุณสมบัติซูมแบบดิจิตอลและฟังก์ชันการสลับสีเทียม
ซ ) เคลื่อนไหวได้สามองศาความเป็นอิสระคือมุมแอซิมัทเนินและหมุน
i) สนับสนุนโหมดการทำงานต่างๆรวมถึงการล็อคหลักสูตรการค้นหาด้วยตนเองการลดความท้าทายการรักษาทัศนคติและการติดตาม
ญ ) สามารถขจัดการรบกวนของแพลตฟอร์มและสร้างเสถียรภาพในการตรวจสอบ
k) ความสามารถในการล็อค / ปลดล็อคเป้าหมายหลังจากที่ล็อคเป้าหมายแล้ว POD จะส่งสัญญาณภาพออกพร้อมเฟรมการติดตาม
L) สามารถตรวจจับชิ้นงานโดยอัตโนมัติด้วยความต้านทานต่อการรบกวนตามธรรมชาติ
m) มีการติดตามหน่วยความจำสามารถเรียกชิ้นงานกลับมาได้อีกครั้งในเวลาไม่นานหลังจากสูญเสียข้อมูลไปเล็กน้อย
n) สามารถปรับขนาดเกตได้
o) ความสามารถในการสลับจุดตรวจสอบ ;
P) คำนวณพิกัดของชิ้นงานโดยยึดตามข้อมูลช่วงเลเซอร์ , ตำแหน่ง UAV และข้อมูลทัศนคติ
Q) รองรับการสื่อสารแบบสองทิศทางกับสถานีควบคุมผ่านพอร์ตอนุกรม /100M Ethernet (UDP), การส่งเอาต์พุตสถานะระบบ , สถานะกล้องและข้อมูลตำแหน่งช่องมองภาพ ;
R) มีการติดตั้งอินเตอร์เฟซวิดีโออีเธอร์เน็ต 100 M ( โปรโตคอล RTSP
s) สามารถบันทึกภาพและวิดีโอได้
|
พารามิเตอร์ |
ข้อมูลจำเพาะ |
| กล้องถ่ายภาพความร้อนอินฟราเรด |
ประเภทเครื่องตรวจจับ |
อาร์เรย์ระนาบโฟกัสที่ไม่ได้ระบายความร้อน |
| |
สเปกตรัมแบนด์ |
8μm ~ 14μm |
| |
ความละเอียดของเครื่องตรวจจับ |
1280 × 1024 |
| |
ระยะห่างระหว่างพิกเซล |
12μm |
| |
ความยาวโฟกัสของเลนส์ |
35 มม |
| |
มุมมองภาพ FOV ( มุมมอง ) |
24.8 ° × 19.9 ° (±5 %) |
| |
ความแตกต่างของอุณหภูมิเทียบเท่าเสียงรบกวน (NTD) |
≤ 50 ม |
| |
ส่วนต่างอุณหภูมิที่แก้ไขได้ขั้นต่ำ (MRTD) |
≤ 500 มิค |
| ซูมกล้องจับแสงที่มองเห็นได้ |
ความละเอียด |
3840 × 2160 |
| |
สเปกตรัมแบนด์ |
0.4μm ~ 0.9μm |
| |
ระยะห่างระหว่างพิกเซล |
2.0μm |
| |
การซูมออปติคอล |
50 เท่า |
| |
ความยาวโฟกัส |
6 มม . ~ 300 มม |
| |
มุมมองภาพ FOV ( มุมมอง ) |
65.2 ° × 39.6 ° ~ 1.4 ° × 0.8 ° |
| |
โหมดโฟกัส |
โฟกัสอัตโนมัติ , ปรับโฟกัสเอง |
| |
ไฟส่องสว่างต่ำสุด |
0.01 Lux |
| กล้องถ่ายภาพแสงที่มองเห็นได้สำหรับการถ่ายภาพมุมกว้าง |
ความละเอียด |
4056 × 3040 ( โฟกัสคงที่ 12 MP) |
| |
ระยะห่างระหว่างพิกเซล |
1.55μm |
| |
ความยาวโฟกัส |
3.35 มม |
| |
มุมมองภาพ FOV ( มุมมอง ) |
83 ° × 53 ° |
| ตัวค้นหาช่วงเลเซอร์ |
ความยาวคลื่น |
1535nm |
| |
ช่วงสูงสุด |
≥ 3 กม . ( มองเห็นได้ไม่ถึง≥ 5 กม . เป้าหมายของยานพาหนะ 3 ม . × 6 ม .) |
| |
ช่วงต่ำสุด |
≤ 20 ม |
| |
ความแม่นยำของช่วง |
≤ 2 ม |
| |
ความถี่การทำซ้ำพัลส์ (PF) |
1 ~ 5 Hz |
| เซอร์โวแพลตฟอร์ม |
ช่วงการหมุน |
360 ° × n ( การหมุนต่อเนื่อง ) |
| |
ช่วงการเอียง |
110 ° ~ 45 ° ( ขึ้นเป็นบวก ) |
| |
หมุนแนวแกน |
45 ° ~ 45 ° |
| |
ความแม่นยำของความเสถียร |
≤ 0.1mrad( 1σ ) |
| |
ความเร็วการหมุนสูงสุด |
หมุน≥ 60 ° / วินาทีเอียง≥ 60 ° / วินาที |
| |
การเร่งความเร็วของการหมุนสูงสุด |
หมุน≥ 50 ° / s² , เอียง≥ 50 ° / s² |
| ข้อมูลจำเพาะของระบบ |
การติดตามภาพ |
การติดตามเป้าหมายที่เลือกโดยอัตโนมัติ |
| |
การยกย่องชมเชยของ AI |
ตรวจจับและตรวจจับชิ้นงานทั่วไปได้โดยอัตโนมัติ |
| |
แรงดันไฟฟ้าการใช้งานพิกัด |
24 VDC |
| |
ช่วงแรงดันไฟฟ้าในการทำงาน |
12 VDC ~ 32 VDC |
| |
การสิ้นเปลืองพลังงาน |
เสถียร : ≤ 40W ( กระแสกระชากสูงสุดที่ 24VDC ≤ 5A) |
| |
น้ำหนัก |
≤ 1.9 กก |
| |
ขนาด |
≤ 146.4 มม . × 224.8 มม . × 225.1 มม |
| อินเตอร์เฟซ |
Control Interface |
RS232 / TTL / RS422 / 100M Ethernet ( อุปกรณ์เสริม ) |
| |
Video Interface |
Ethernet 100 ม |
| |
Storage Interface |
≤ Mini SD Card 128GB |
| |
รูปแบบภาพ |
.jpg |
| |
รูปแบบวิดีโอ |
.avi |
| |
ประเภทแขนกิมบอล |
แขนตรง |
| สิ่งแวดล้อม |
อุณหภูมิในการทำงาน |
-20 º C ~ +55 º C (-40 º C อุปกรณ์เสริม ) |
| |
อุณหภูมิในการเก็บรักษา |
-40 º C ~ +60 º C |
| |
การสั่นสะเทือน |
การเร่งกำลัง 2G; 30 นาทีในทิศทางแนวตั้งแนวด้านข้างและแนวยาว |
| |
การกระแทก |
อัตราเร่งสูงสุด 20 กรัม , ระยะเวลา 11 ms |
| |
ระดับการป้องกัน |
สามารถทำงานในสภาพฝนตกเล็กน้อยได้ |
ซัพพลายเออร์ที่ผ่านการตรวจสอบแล้ว 
