หุ่นยนต์สุนัขสี่ขาแบบควบคุมระยะไกลของจีน Xinxing IP67 สำหรับโซลูชันความปลอดภัย

คำอธิบายสินค้า

คำอธิบายผลิตภัณฑ์

พารามิเตอร์ตัวเครื่อง :	น้ำหนัก    ของเครื่องจักรทั้งหมด : 56 กก . ( รวม แบตเตอรี่ )
ขนาดของท่ายืน	1000 x 470 x 585 มม
ระดับการป้องกัน	IP67
อุณหภูมิในการทำงาน	-20 º C  ถึง 55 º C
ความจุโหลด	20 กก
อายุการใช้งานแบตเตอรี่	2.5 ถึง 4 ชั่วโมง
ความจุแบตเตอรี่	≥  22.4 Ah
ความเร็วปกติ	1.7 m/s
ความเร็วสูงสุด	4.95 m/s
อินเตอร์เฟซการสื่อสาร	Ethernet, WiFi, USB, RS485/RS232
แหล่งจ่ายไฟเอาต์พุต	5V / 12V / 24V / 72V ( แบตเตอรี่ )
ประสิทธิภาพการเคลื่อนไหว	สามารถ ขึ้น  บันไดต่อเนื่อง กันได้โดย   มีความสูงขั้นบันได  22-25  ซม
ท่าต่างๆในการเคลื่อนไหว	สามารถ  ปีน ขึ้นเนิน ได้≥  30 ° บันได ≥  45 °

 

 

-  โหมดป้องกัน :  

     - หาง  มี       ปุ่มหยุดฉุกเฉินแบบกดปุ่มเดียว

   -   ด้ามจับควบคุม  มี     การติดตั้งอุปกรณ์ป้องกันการหยุดฉุกเฉินแบบอ่อน

   - รองรับ  การป้องกันการตกจากที่สูง   สัญญาณเตือนแรงดันไฟฟ้าต่ำ และ  สัญญาณเตือนอุณหภูมิสูงเกิน

-   โมดูลปุ่มแบบรวม : ประกอบด้วย      มอเตอร์ความหนาแน่นแรงบิดสูง   ตัวลดความเที่ยงตรงสูง  ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ และ  เซนเซอร์วัดอุณหภูมิ

 - มี    อุปกรณ์ช่วยการเคลื่อนไหวต่างๆได้แก่ การวิ่ง การกระโดด การเดินการ  ขึ้นบันได  การขึ้นเนินการขึ้นเนิน  คลาน และ  เปิด  เครื่องได้ทันที    ระยะกระโดด  สามารถสูง ถึง 70 ซม . และ   ความสูงของการกระโดด  สามารถสูงถึง 30 ซม .

-     อัลกอริธึมการควบคุมแบบเต็มกำลังขั้นสูง : ไม่  จำเป็น   ต้องใช้เซนเซอร์แรงดัน Planar ทำให้    ค่าใช้จ่ายในการบำรุงรักษาลดลง
ขนาดเล็ก

    ท่าสุนัขสามขาท่าสุนัขสามขาขา / ท่าพิเศษ

 พารามิเตอร์หลัก :

-  น้ำหนักรวม : 12.2 กก . ( รวม แบตเตอรี่ )

- Cruise Range: 4 กิโลเมตร

-  ขนาดขณะยืน : 610 x 370 x 436 มม

-  ความจุโหลด : 7.5 กก

-  เวลาล่องเรือ : 1.5 ถึง 2 ชั่วโมง

-  เวลาในการชาร์จ : 40 นาที ถึง 1 ชั่วโมง

-  ความจุแบตเตอรี่ :  ≥  4.4 Ah

-  ความเร็วปกติ : 1.0 m/s

-  ความเร็วสูงสุด : 2.5 ม ./ วินาที

-  อินเตอร์เฟซการสื่อสาร : อีเธอร์เน็ต , WiFi

-  กำลังเอาต์พุต : 5V / 12V / 24V

-  ประสิทธิภาพการเคลื่อนที่ : สามารถ ขึ้น  บันไดต่อเนื่อง กันได้   โดยมีความสูงขั้นบันได  15 ซม

-   หลายระดับการเคลื่อนที่ : สามารถ  ปีน เนินได้ ≥  40 °

-   โมดูลคีย์แบบรวม : ประกอบด้วย     มอเตอร์ความหนาแน่นแรงบิดสูง   ตัวลดความเที่ยงตรงสูง  ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ และ  เซนเซอร์อุณหภูมิ

-   การแสดงผลที่หลากหลาย : รวม  ถึงการกระโดดไปข้างหน้า  การกระโดดขึ้นด้านบน การ กระโดดบิด  การเดินเว้นระยะ   ไกลฯลฯ ระยะกระโดด  สามารถถึง 50 ซม . และ   ความสูงในการกระโดด  อาจถึง 30 ซม .

 รองรับ การเดิน บน  เทราฝนที่ซับซ้อนเช่น   ซีเมนต์ และ กรวด นำ      อัลกอริธึมการควบคุมแบบเต็มกำลังขั้นสูง  มาใช้ไม่ จำเป็น   ต้องใช้เซนเซอร์แรงดันแพท Tar ซึ่ง    ทำให้มีค่าใช้จ่ายในการบำรุงรักษาต่ำ
 

โปรดติดต่อเราสำหรับข้อมูลเพิ่มเติม