ระบบนำทางเฉื่อยที่มีความหน่วงต่ำสำหรับการควบคุมอัตโนมัติ

• การปรับแต่ง: มีอยู่
• พิมพ์: ยูนิตเครื่องวัดเฉื่อย
• ชนิดสัญญาณเอาต์พุต: เอาต์พุตดิจิตอล
• ไม่ใช่ ของรุ่น: IMU5000
• การวัดปริมาณเพลา: 10
• เกรดความแม่นยำ: 1 องศา / ชม
• ระดับ IP: IP67
• การรับรอง: ISO
• ปรับแต่ง: ไม่มีการปรับแต่ง
• ช่วง: ไจโร : +-4000 องศา / วินาที , ตาม : +30 กรัม (x,y), +150 กรัม (z)
• ความไม่เสถียรของไบออส: ไจโร : 1 องศา / ชม . ตาม : 30 กรัม (x, y), 120 กรัม (z) ( Allan )
• อุณหภูมิในการทำงาน: -80~+85degc 40
• อินเตอร์เฟซ: UART
• แพคเพจการขนส่ง: กล่อง
• ข้อมูลจำเพาะ: 46 * 46 มม
• เครื่องหมายการค้า: Skymem
• ที่มา: จีน
• รหัสพิกัดศุลกากร: 9014100000
• กำลังการผลิต: 2000 / เดือน

คำอธิบายสินค้า

IMU5000  

ยูนิตเครื่องวัดความเฉื่อยความแม่นยำ 10DoF ทนทาน

คุณสมบัติหลัก
- ยูนิตการวัดความเฉื่อยความแม่นยำ 10oF ที่มีความทนทาน
- ช่วง  ( ปกติ ): Gyro ±4000 ° / วินาที ,
  ตามมาตรฐาน ±30 กรัม (X,Y), ±150 กรัม (Z)
ความไม่เสถียรระดับ Bias : Gyro 1 ° / ชม .
  ตามมาตรฐาน 30μg (X, Y: ±30 กรัม ), 120μg (Z: ±150 กรัม ) Allan
- มั่นใจในความแม่นยำของช่วงอุณหภูมิทั้งหมด
- แบนด์วิดธ์สูง ( ปกติ ): 200Hz
- อุณหภูมิขณะทำงาน : 40 + 85 ° C

ข้อมูลเบื้องต้นโดยสรุป
IMU5000 หน่วยวัด Inertial คือหน่วยวัด Inertial คุณภาพสูงที่ให้สมรรถนะสูงซึ่ง MEMS ไจโรสโคปให้ความเพลิดเพลินไปกับความไม่มีเสถียรภาพแบบ Bias 1 ° /h Allan และ MEMS Accelerometer ได้คงที่ 30µg Allan และสามารถส่งเอาต์พุต 3 แกนของอัตรามุม , ข้อมูลการเร่ง 3 แกน , ข้อมูลแมกนิโทมิเตอร์ 3 แกน และข้อมูลบารอมิเตอร์ฯลฯ

IMU5000 IMU Sensor มีโครงสร้างที่แข็งแรงทนทานและมีการป้องกันที่ดีเยี่ยมจากผลกระทบด้านสิ่งแวดล้อม โดยได้รับการออกแบบมาเพื่อให้ง่ายต่อการรวมระบบและการเชื่อมต่อกับอุปกรณ์อื่นอย่างราบรื่น และยังให้ประสิทธิภาพการวัดที่ยอดเยี่ยมขนาดเล็กน้ำหนักเบาความน่าเชื่อถือและความทนทานสูงและนำมาใช้อย่างกว้างขวางในการใช้งานเชิงยุทธวิธีต่างๆเช่นรถกระเช้าไฟฟ้าไม่มีคนดูแลระบบปรับเสถียรภาพบนพื้นผิวที่ไม่มีคนควบคุมการปรับเสถียรภาพของแพลตฟอร์มฯลฯ

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค   

พารามิเตอร์	เงื่อนไขการทดสอบ	ต่ำสุด	โดยทั่วไป	สูงสุด	หน่วย
ไจโรสโคป
พื้นที่ 1.			±4000		° / วินาที
ความไม่เสถียรขอ Bias	ผลต่าง Allan		1		° / ชม
	เฉลี่ย 40 s (-6~+10 85 ° C, อุณหภูมิคงที่ )	6	10	15	° / ชม
ความสามารถในการทำซ้ำแบบ			10		° / ชม
เดินบนเส้นทาง Radom			0.1		º /√ชั่วโมง
บาส	เปลี่ยนความโน้มเอียงที่ช่วงอุณหภูมิเต็ม 2.		±0.2		° / วินาที
	การเปลี่ยนแปลงความโน้มเอียงในสภาวะการสั่นสะเทือน 3.		20		° / ชม
แฟคเตอร์แบบสเกลเมื่อไม่ใช่ลิเนียริตี้			500		ppm
แบนด์วิธ			200		Hz
มิเตอร์วัดอัตราเร่ง (X/Y)
พื้นที่ 1.			±30		G
ความไม่เสถียรขอ Bias	ผลต่าง Allan		50		UG
	เฉลี่ย 40 s (-6~+10 85 ° C, อุณหภูมิคงที่ )		100		UG
ความสามารถในการทำซ้ำแบบ			100		UG
สุ่มเดิน			0.01		m/s/√h
ความไม่เป็นเชิงเส้น			100		ppm
แบนด์วิธ			200		Hz
มิเตอร์วัดอัตราเร่ง (Z)
พื้นที่ 1.			±150		G
ความไม่เสถียรขอ Bias	ผลต่าง Allan		120	150	UG
	เฉลี่ย 40 s (-6~+10 85 ° C, อุณหภูมิคงที่ )		500		UG
ความสามารถในการทำซ้ำแบบ			500		UG
สุ่มเดิน			0.05		m/s/√h
ความไม่เป็นเชิงเส้น			1000		ppm
แบนด์วิธ			200		Hz
แมกนิโทมิเตอร์
ช่วง		±2			GAUSS
ความละเอียด			120		uGauss
เสียงรบกวน RMS	10Hz		50		uGauss
แบนด์วิธ			200		Hz
บารอมิเตอร์
ช่วงแรงดัน		450		1100	mbar
ความละเอียด			0.1		mbar
ความแม่นยำสูงสุด			1.5		mbar
Interface4(RS422)
Baud Rate			460800		bps
อัตราเอาต์พุต			500		Hz
ความน่าเชื่อถือ
MTBF	2 ชั่วโมง
เวลาทำงานต่อเนื่อง	120 ชม
คุณสมบัติด้านอิเล็กทรอนิกส์
แรงดันของแหล่งจ่ายไฟ	6 ~ 30  V
การสิ้นเปลืองพลังงาน	น้อยกว่า 0.5  W
คลื่นกระเพื่อม	100mV (P-P)
สภาพแวดล้อม
อุณหภูมิในการทำงาน	40 ° C ~ 85 ° C
อุณหภูมิในการเก็บรักษา	55 ° C ~ 105 ° C
ทนทานต่อการสั่นสะเทือน	~2000Hz, 20 กรัม
การป้องกันการกระแทก	1000 กรัม 0.5 มิลลิวินาที
ลักษณะทางกายภาพ
ขนาด	46 × 46 × 24 มม
น้ำหนัก	100 กรัม
รุ่นอินเตอร์เฟซ	15 ขา J30J
1 สามารถกำหนดค่าระยะของไจโรสโคปและอุปกรณ์ตรวจจับการเร่งในโรงงานของเราได้ 2 ค่า bias คำนวณตามช่วงการเปลี่ยนอุณหภูมิทั้งหมดอัตราการเปลี่ยนอุณหภูมิที่เปลี่ยนแปลงไป <=5 ° C/MINUTE 2        ช่วงอุณหภูมิ :-~~+40 85 ° C; 3 ( ก่อนค่าการสั่นสะเทือนเฉลี่ย + หลังค่าการสั่นสะเทือนเฉลี่ย ) / 2 ระหว่างค่าการสั่นสะเทือนเฉลี่ยสภาวะการสั่นสะเทือนคือ     6.06g, 20 ~2000Hz 4 อัตราการส่งข้อมูลและอัตราการส่งข้อมูลสามารถกำหนดค่าจากโรงงานได้

การประยุกต์ใช้งานโดยทั่วไป

- รถกระเช้าไฟฟ้าไม่มีผู้ดูแล

- พื้นผิวของท่อไม่มีผู้ดูแล

- ระบบป้องกันเสียงในตัวกิมบอล

- การป้องกันภาพสั่นไหวสำหรับแพล

บริการรวดเร็วและหัวใจ